همه چیز درباره فلایت کنترلر CC3D

 

در این مقاله سعی به معرفی یکی ازفلایت کنترل های معروف در صنعت رباتیک را داریم. فلایت کنترل ها یکی از قطعات پرمصرف در این صنعت به شمار می آید که مانند یک برد امکاناتی را در اختیار ما قرار می دهد در مقاله آشنایی با فلایت کنترل  می توانید اطلاعات زیادی در مورد این محصول کسب کنید. 

CC3D یک فلایت کنترلر پر قدرت است که به دلیل اندازه کوچک آن در میان سازندگان مینی کوادکوپتر ها بسیار محبوب است.این فلایت کنترلر دارای ویژگی های پیشرفته ای است که از جمله آن میتوان توانایی نصب GPS و مسیر دهی در نقشه را نام برد.اگرچه بسیاری از کاربران از این ویژگی ها اطلاعی ندارند یا نیازی به آن ندارند و تنها از تنظیمات پیش فرض استفاده میکنند.در این پست برخی ویژگی های  مفید این فلایت را به شما معرفی میکنیم که در استفاده بهتر از این فلایت کنترلر شما را کمک خواهند کرد.



نگاهی کلی بر بورد CC3D



                                       کوادکوپتر

لینک های مفید

اول از همه لینک هایی که بتوانید به دیتاشیت و نرم افزار openpilot این فلایت کنترلر دسترسی پیدا کنید برایتان قرار داده ام:

 


 

همچنین برخی ویدئو ها که ستاپ کامل را انجام داده اند و برایتان مفید خواهد بود در اینجا قرار گرفته است:

 

پین های کابل گیرنده

اول از همه به عکسی  که در این جا قرار دارد نگاه کنید.این عکس به شما نشان میدهد که چطور گیرنده خود را به بورد فلایت کنترلر وصل کنید.(توجه داشته باشید که در برخی موارد رنگ ها ممکن است متفاوت باشد)

                                                                      برد کنترل ربات

 

اگر شما از گیرنده با پروتکل  PPM استفاده میکنید تنها نیاز است که کابل ۱ را وصل کنید(۳ سیم به رنگ سفید و مشکی و قرمز در شکل زیر).اگر گیرنده PWM دارید پس نیاز است همه کانکتور هارا در جهت درستی به گیرنده وصل کنید.تصویر زیر شماره کابل ها را نشان میدهد.اعداد روی کابل ها مربوط به کانالی هستند که باید به آن متصل شوند.

بسته به نوع گیرنده ای که استفاده میکنید.پورت ها از شماره ۱ تا ۶ نام گذاری شده اند و یا نام های آن ها مانند شکل بالا روی گیرنده نوشته شده است.

جزئیات

پورت ها

CopterControl / CC3D / Atom هر سه بورد ۴ پورت دارند.

        کنترل کننده کوادکوپتر
  •  

  •  
  • PINOUT 1 – 6  :این خروجی ها خروجی pwm هستند که به اسپیدکنترل یا سروو موتور ها وصل میشوند.ولتاژ بورد از طریق همین اسپیدکنترل ها تامین میشود.
     

    پینهای خروجی :
     
    • پین بیرونی –> GND
    • پین وسط –> 5V – 15V
    • پین داخلی –> سیگنال
    •  
  • MainPort (که از قبل به اسم TELEMETRY میشناسیم):یک پورت سریال USART است که بادریت آن میتواند از طریق نرم افزار فلایت کنترلر تنظیم شود.به صورت انتخابی، گیرنده FUTABA sbus ، Spektrum/JR satellite یا gps میتواند به مین پورت وصل شود.به صورت پیش فرض اتصال ماژول RF برای این قسمت در نظر گرفته شده است.
     

  • FlexiPort:عملکرد این پورت به تنظیمات آن بستگی دارد و میتواند به عنوان سریال یا I2C استفاده شود.در تنظیمات پیش فرض این پورت تنظیم خاصی ندارد اما شما میتوانید از آن به عنوان گیرنده Telemetry , GPS , Spektrum satellite  و یا هر محصول جانبی دیگر I2C استفاده شود.
     

  • ReceiverPort :پورت گیرنده  میتواند به عنوان ورودی یا خروجی بسته به تنظیمات آن که در تنظیمات سخت افزار انجام میشود، استفاده شود.استفاده از این پورت به عنوان خروجی به شما این امکان را میدهد که از کانال های خروجی بیشتری علاوه بر ۶ خروجی استاندارد سروو استفاده کنید.

    پورت گیرنده بسته به نوع گیرنده RC مورد استفاده و پروتکل اسپیدکنترل مورد استفاده OneShot125 یا PWM  چند حالت کاری خواهد داشت:
     

    • PWM
    •  
      • PWM+NoOneShot باید از یک رسیور معمولی با پروتکل pwm استفاده کنید.۶ کابل به پورت گیرنده متصل میشود که هر کابل یک سیگنال را منتقل میکند.
      •  
    • PPM-pin1
    •  
      • PPM+NoOneShot این نوع پورت گیرنده با ppm های مدرن کار میکند که همه سیگنال ها تنها با یک سیم کنترل میشوند.جریان گذرنده از سیگنال ها به اولین ورودی از پورت گیرنده فلایت کنترلر  از طریق سیم سفید رنگ منتقل میشود. پس تنها از کابل شماره ۱ بالا باید استفاده کنید.
      •  
      • PPM+PWM+NoOneShot با ترکیب دو مد بالا سیم سفید رنگ برای ارتباط ppm و بقیه سیم ها به عنوان ورودی های pwm استفاده میشوند.
      •  
      • PPM+Outputs+NoOneShot ورودی ppm در پورت گیرنده و خروجی pwm  را فعال میکند.در این حالت این پین ها به عنوان کانال های خروجی  ۷ تا ۱۰  برای سروو استفاده میشوند.
      •  
    • PPM – Pin 6
    •  
      • PPM_PIN6+OneShot  یک حالت جدید است  که در آن سیم ورودی سیگنال ppm  از پین شماره ۱ به پین شماره ۶ انتقال پیدا کرده است تا به هر دو نوع پروتکل های اسپیدکنترلر  یعنی pwm و  oneshot125 امکان ارتباط بدهد.
      •  
    • پورت گیرنده به عنوان خروجی
    •  
      • Outputs+OneShot پین های ۳ تا ۶  پورت گیرنده به عنوان کانال های خروجی ۷ تا ۱۰ میتوانند استفاده شوند.
      •  
    • غیر فعال کردن
    •  
      • Disabled+OneShot به طور کامل پورت گیرنده را غیرفعال میکند..
      •  
  • تنظیمات پیش فرض:به طور پیش فرض وقتی گیرنده نوع ppm انتخاب شود، پورت گیرنده فلایت کنترلر  روی حالت PPM_PIN6+OneShot  قرار میگیرد.
  • برای اطلاعات بیشتر در مورد فلایت کنترل ها توصیه ما مطالعه شناخت فلایت کنترل DYS است.

     

  • کالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم  کندکالای الکترونیک با هدف ارائه خدمات بهتر و سریعتردر زمینه خرید قطعات الکترونیک و همچنین خرید قطعات کوادکوپتر، اقدام به تاسیس فروشگاه قطعات الکترونیک به صورت آنلاین نموده است تا از این رهگذر بتواند تجهیزات و قطعات الکترونیک را برای تمام اقشار مهندسین ، کارشناسان و ارگان ها به صورت آنلاین و بدون فوت وقت فراهم  کند
  •